据中国地震台网正式测定，北京时间7月2日9时59分（当地时间7月2日12时59分）在日本北海道地区发生5.9级地震，震源深度320千米，震中位于北纬45.80度，东经142.20度。

震中200公里范围内有2座大中城市，最近为南萨哈林斯克（Yuzhno-Sakhalinsk），距震中约135公里。震中5公里范围内平均海拔约-42米。