公元前 340 年。
卫鞅鼓动秦孝公伐魏，于是秦孝公就派他去办，魏国则派公子卯迎击。
兵不厌诈，卫鞅给公子卯写信：“咱俩之前关系不错，今天两军相接，不忍动手。不如我们碰个面，牵手结盟，然后喝个痛快各自撤军，以安两国百姓”。
公子卯没啥心眼，于是赴约。没想到卫鞅在宴会上埋伏了甲士，偷袭俘虏了公子卯，然后趁势攻打魏国军队，大破之。
魏惠王慌了，让出黄河以西以求和，迁都大梁，叹曰：“吾恨不用公叔之言！”
魏惠王为啥这么说呢？
卫鞅在去秦国前，在魏国宰相公叔痤下任事。公叔痤病了，于是向魏惠王举荐卫鞅，并交代要么用他，就杀了他。魏惠王认为公叔痤病糊涂了，这咋又要让我用这个人，又要我杀这个？
良禽择木而栖，卫鞅后来应召到了秦国。由此为魏国留下了祸根。
